摘　要：本文介紹了雙承載單牽引往復(fù)式索道液壓制動(dòng)控制原理。舉例說(shuō)明其工作原理和相關(guān)故障分析排除過(guò)程，以及液壓維修注意事項(xiàng)，技能改進(jìn)。
關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng)；故障排除；防范措施
往復(fù)式索道由于線路速度比脫掛，固定抱索器索道速度快，單次乘坐人數(shù)多，自動(dòng)化程度高，又因投資較省，建設(shè)時(shí)間短，在一些特殊的江河山岳上有無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。是一種符合國(guó)情又比較經(jīng)濟(jì)的索道形式。紅河谷神仙嶺索道從2015年六月正式運(yùn)營(yíng)以來(lái)，為紅河谷景區(qū)增加了一道靚麗的風(fēng)景，增強(qiáng)了游客登山時(shí)的感受，提升了景區(qū)服務(wù)水平，促進(jìn)了當(dāng)?shù)芈糜问聵I(yè)的發(fā)展。往復(fù)式索道運(yùn)行安全要求很高，單次乘坐人數(shù)在30人以上，對(duì)速度的控制監(jiān)測(cè)和液壓制動(dòng)系統(tǒng)要求尤其關(guān)鍵。紅河谷索道采用ABB公司的DCS800直流調(diào)速器和美國(guó)羅克韋爾公司PLC500程序控制器，對(duì)索道的自動(dòng)化運(yùn)行控制監(jiān)測(cè)保護(hù)，還冗余設(shè)計(jì)了一套西門PLC200程序控制器. 索道運(yùn)行異常，控制系統(tǒng)將做出減速或人工緊急制動(dòng)剎車處理，保證線路旅客人身安全。
一、液壓系統(tǒng)的論述及功能
液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化傳動(dòng)與自動(dòng)控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。 其設(shè)備與傳統(tǒng)控制在結(jié)構(gòu)方式上具有控制靈活等特點(diǎn)，已在客運(yùn)索道中采用。本文主要以液壓控制原理和緊急制動(dòng)過(guò)程為例，對(duì)技術(shù)重點(diǎn)問(wèn)題作出分析和探討。先看液壓制動(dòng)原理圖（圖1），從圖簡(jiǎn)要說(shuō)明一下液壓控制原理過(guò)程: 油泵電機(jī)從油箱經(jīng)過(guò)過(guò)濾器吸油打壓，流經(jīng)單向閥（12）分成兩路，一路經(jīng)二位二通電磁閥（16.1）到高速閘兩個(gè)油缸。另一路經(jīng)電磁閥（16.2）進(jìn)入低速閘油缸。高低速閘各有一個(gè)單向節(jié)流閥（20.1，20.2 ）。在控制上高速閘與低速閘不能同時(shí)打開(kāi)。直流電機(jī)有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩后打開(kāi)，以防溜車，造成事故。往復(fù)式索道乘坐都是站立式的，人多時(shí)都緊挨在一起，在索道加減速過(guò)程中要平穩(wěn)過(guò)渡，在緊急制動(dòng)上，液壓制動(dòng)系統(tǒng)必須在平穩(wěn)性和安全性絕對(duì)可靠。在控制液壓制動(dòng)方面設(shè)計(jì)了高速閘二次制動(dòng)過(guò)程，保證在制動(dòng)上的平滑過(guò)渡，為游客的舒適性和安全性提供了保證，吊廂上的摩擦減擺器為防止在緊急制動(dòng)時(shí)，減緩吊廂擺動(dòng)防止游客之間碰撞起到緩沖的作用。下面講一下液壓高速閘緊急二次制動(dòng): 遇到突發(fā)事件，需緊急停車，控制人員按下急停按鈕，電磁閥（ 16.1，16.2，16.4 ，16.5 ）失電，低速閘落閘剎車，高速閘油缸油經(jīng)電磁閥（16.5 ）到溢流閥（11.2）返回油箱。因溢流閥設(shè)定的壓力值為4Mpa, 高速閘在極短的時(shí)間內(nèi)，始終保持一定的壓力，閘沒(méi)有完全落下處在半落閘的狀態(tài)。電磁閥（16.3 ）延時(shí)斷電后，剩余油壓經(jīng)電磁閥（16.3 ）返回油箱。閘全部落下，從而完成分級(jí)制動(dòng)。
二、故障分析
以本索道出現(xiàn)故障，在沒(méi)有引起緊急故障停車為例，來(lái)講述故障的原因及排除方法。2015年的某天，正處在索道接待運(yùn)營(yíng)中，因例行每?jī)蓚€(gè)小時(shí)的索道巡檢工作，發(fā)現(xiàn)索道在運(yùn)行時(shí)，液壓站的油泵電機(jī)不停的在打壓補(bǔ)充壓力，幾分鐘都沒(méi)有停下來(lái)，手摸電機(jī)比較燙。按以往的觀察，油泵電機(jī)在索道運(yùn)行時(shí)，開(kāi)始打壓時(shí)間不會(huì)超過(guò)一分鐘，即使把截止閥（ 13）打開(kāi)，把蓄能器壓力油放掉，重新關(guān)閉截止閥（13）再次打壓也不會(huì)超過(guò)兩分鐘，仔細(xì)觀察高低速閘打開(kāi)間隙正常。也沒(méi)有故障顯示故障記錄，但已經(jīng)影響到安全運(yùn)營(yíng)，后立即報(bào)告上級(jí)主管，停運(yùn)排查故障原因。 三、故障排查和原因分析
為盡快恢復(fù)正常的運(yùn)營(yíng)，首先觀察外部油管線路有無(wú)滲油情況。詢問(wèn)控制室緊急手動(dòng)泄壓閥（16.6）有無(wú)關(guān)閉嚴(yán)實(shí)，都無(wú)異常情況。分析液壓原理圖，懷疑溢流閥（11.1 ）是否出現(xiàn)問(wèn)題，如閥芯卡頓和壓力調(diào)整值出現(xiàn)變化，但本著先簡(jiǎn)單后復(fù)雜，先外圍后內(nèi)部，先調(diào)試后拆修的方法。手動(dòng)檢查用來(lái)釋放蓄能器中壓力的截止閥（ 13）有無(wú)關(guān)閉嚴(yán)實(shí)。用手摸油管無(wú)油液流動(dòng)，打開(kāi)截止閥（13）聽(tīng)蓄能器釋放壓力的聲音，判斷蓄能器沒(méi)有問(wèn)題。想想當(dāng)時(shí)運(yùn)營(yíng)過(guò)程中的情況，并沒(méi)有出現(xiàn)因壓力不足，而出現(xiàn)故障停車。問(wèn)題可能出現(xiàn)在控制液壓泵的電路中，查看控制柜電路，發(fā)現(xiàn)用于指示壓力上線的中間繼電器指示燈常亮，懷疑中間繼電器出現(xiàn)故障，斷電拿掉之后檢測(cè)完好?？措娖髟韴D得知，用于控制液壓泵起停壓力上下限的電接點(diǎn)壓力表，它是將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳給油泵電機(jī)，在壓力超過(guò)設(shè)定上線時(shí)停止補(bǔ)壓，低于壓力設(shè)定下限時(shí)開(kāi)啟油泵電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)壓。未證實(shí)自己的判斷，空載試機(jī)故障再次出現(xiàn)觀察電接點(diǎn)壓力表，發(fā)現(xiàn)壓力指示針無(wú)法接近壓力設(shè)定上線指示針，相差非常小，停機(jī)后將電接點(diǎn)壓力表上限指示針向下調(diào)整一點(diǎn)，以不影響正常打開(kāi)高低速閘為宜。開(kāi)機(jī)試驗(yàn)，故障排除，為不影響正常運(yùn)營(yíng)，更換了新的電接點(diǎn)壓力表（18），設(shè)定好上下限壓力指針，試機(jī)正常，報(bào)備上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)，開(kāi)機(jī)運(yùn)行。下班后又對(duì)螺紋插裝溢流閥（11.1 ）進(jìn)行了拆裝清洗，對(duì)設(shè)定了壓力范圍進(jìn)行了測(cè)試，一切正常。
四、應(yīng)急處理方法的思考
在日常的液壓站維修中，發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題: 比如在設(shè)備安裝時(shí)沒(méi)有考慮細(xì)節(jié)問(wèn)題，管路在連接上沒(méi)有為方便維修更換的活動(dòng)接頭，而是直接將管路焊死，假設(shè)油泵出現(xiàn)問(wèn)題和更換油箱過(guò)濾器，則無(wú)法實(shí)施，必須增加必要的活動(dòng)接頭。在緊急制動(dòng)時(shí), 如果溢流閥( 11.2 ) 出現(xiàn)卡頓,或壓力設(shè)定值偏差，勢(shì)必會(huì)影響緊急制動(dòng)的效果，對(duì)游客安全和設(shè)備都是一場(chǎng)沖擊，不得不令人深思，應(yīng)該加強(qiáng)液壓站油的定期更換，溢流閥的定期清洗，已及壓力設(shè)定值的測(cè)試，還有各個(gè)電磁閥閥芯和電磁線圈的檢查。
五、維修過(guò)程中的注意事項(xiàng)補(bǔ)充說(shuō)明
a. 液壓系統(tǒng)中油管路過(guò)長(zhǎng), 并且垂直安裝, 需定期排放管路空氣，空氣的可壓縮性混在液壓管路中，勢(shì)必影響到液壓閘開(kāi)閘時(shí)間。plc在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，檢測(cè)不到液壓缸( 行程開(kāi)關(guān)) 的電氣信號(hào)無(wú)法開(kāi)車。
b. 電磁閥安裝時(shí)注意二位二通電磁閥是常開(kāi)還是常閉和位置。
c. 更換液壓油時(shí)，注意殘留在管路中廢油的清理，打開(kāi)液壓管路中最末端，開(kāi)啟液壓泵用即將更換的廢油沖洗管路，更換新的液壓油后再?zèng)_洗。
d. 在進(jìn)行維修時(shí)請(qǐng)放掉蓄能器壓力，以免傷人。
e. 加強(qiáng)日常巡檢力度, 如果有油管出現(xiàn)漏油情況，會(huì)出現(xiàn)油泵電機(jī)一直工作，在短時(shí)間內(nèi)泄掉液壓油。液壓專業(yè)技術(shù)是索道的安全運(yùn)營(yíng)的成敗之一，液壓系統(tǒng)掌握是否全面，是否熟悉液壓元件的結(jié)構(gòu)功能特點(diǎn)，直接影響到對(duì)故障原因的判斷處理。除了液壓系統(tǒng)外，又與電氣，機(jī)械相配合組成的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，又要跨行業(yè)了解，難度加大，對(duì)員工知識(shí)水平提出了要求。需要調(diào)動(dòng)我們自己學(xué)習(xí)主觀能動(dòng)性，掌握機(jī)電液一體化技術(shù)。平時(shí)多觀察，看圖紙，看懂控制原理，理清思路，積極培訓(xùn)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，注重對(duì)細(xì)節(jié)的把握，對(duì)設(shè)備的數(shù)據(jù)參數(shù)狀態(tài)，位置變化，做到心中有數(shù)。
六、結(jié)束語(yǔ)
以上是我們對(duì)往復(fù)式索道故障的分析，排除方法，和在實(shí)際工作中遇到的問(wèn)題應(yīng)對(duì)手段的匯總。同時(shí)借此良機(jī)，與各位同仁交流，愿能起到拋磚引玉的效果。還有同仁多加指點(diǎn)不惜賜教，在以后的工作中，交流心得，不斷進(jìn)步，為實(shí)現(xiàn)索道的長(zhǎng)期安全運(yùn)行出一份力，擔(dān)一份責(zé)。
參考文獻(xiàn)：
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[3] 客運(yùn)架空索道安全技術(shù)( 文明交通出版社)
[4] 紅河谷往復(fù)式索道，電氣，機(jī)械使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)